《史记 齐太公世家》：桓公病，五公子各树党争立。及桓公卒，遂相攻，以故宫中空，莫敢棺。桓公尸在床上六十七日，尸虫出于户。十二月乙亥，无诡立，乃棺赴。辛巳夜，敛殡。
齐桓公病重的时候，他的五个儿子结党发动宫廷政变争夺国君之位，朝廷大臣也各自站队，相互攻打，齐桓公的近臣易牙等人控制了宫门，不许任何人看望齐桓公。
有两个宫女翻墙进到齐桓公的房间，当时齐桓公躺在床上没人管，身边连个说话的人都没有，而且没人给他送饭吃，饿得受不了，宫女把朝廷中的消息告诉齐桓公，齐桓公很后悔，不久被活活饿死。
齐桓公去世后，齐国上下一片混乱，以至于宫中没有人管齐桓公，也没有人敢把齐桓公的尸体收殓入棺，他的尸体在床上足足放了67天，尸体全被腐烂，尸虫都从窗户里爬了出来，直到公子无亏当上国君后，才把齐桓公安葬。
一代霸主，生前风光，病重后连个送饭的人也没有，死后连个收尸的人都没有，为什么会变成这样？
1、齐桓公没有合理安排继承人。
齐桓公就是公子小白，当初他是靠装死才战胜公子纠夺得齐国国君之位的，在管仲、鲍叔牙的辅佐下，齐桓公成为春秋时期的第一个霸主，但在管仲去世之后，齐桓公就开始昏招迭出。
齐桓公有三位夫人，分别叫王姬、徐嬴、蔡姬，但是三位夫人都没有生下儿子，刘桓公特别好色，有很多宠爱的妾，为他生了五个儿子，分别是：
郑姬生下公子昭，长卫姬生下公子无亏，少卫姬生下公子元，葛嬴生下公子潘，密姬生下公子商人，宋华子生下公子雍。
齐桓公和管仲立公子昭为太子，还托付郑襄公照顾公子昭，公子昭的母亲郑姬是郑国公室之女，大概是郑襄公的亲戚，所以才会让郑襄公照顾。
齐桓公虽然明确确定了继承人是公子昭，但是公子昭在朝廷之中孤立无援，齐桓公在位时期没有为公子昭培养亲近他的势力，以至于其他四个儿子都来争夺国君之位。
《史记 齐太公世家》：桓公与管仲属孝公于宋襄公，以为太子。雍巫有宠于卫共姬，因宦者竖刀以厚献于桓公，亦有宠，桓公许之立无诡。
除此之外，齐桓公还干了一件让人看不懂的事，齐桓公身边有个叫易牙的人，因为受到长卫姬的宠幸，于是通过宦官竖刁送给齐桓公厚礼，齐桓公也开始相信易牙，最让人不可思议的是齐桓公又答应易牙立长卫姬之子公子无亏为太子。
也就是说齐桓公已经立了公子昭为太子，然后又答应别人立公子无亏为太子，他这种做法不是摆明了让齐国陷入内乱，此时的齐桓公不知道是昏了头，还是吃错了药，居然干出这么荒唐的事，也难怪齐国要陷入内乱了。
这就导致了公子昭和公子无亏开始争夺国君之位，其他几个公子一看，也加入了争夺，导致齐国一片混乱，形成五公子争国君之位的乱世。
2、齐桓公识人不明。
齐桓公身边有三个近臣，分别是易牙、竖刁、开方，管仲临死前，齐桓公曾经问过管仲对这三人的看法。
管仲认为这三个人都不合人情，不能亲近，劝齐桓公驱逐这三个人。
易牙是厨师，善长做菜，为了让齐桓公吃到不一样的美食，易牙把自己的孩子杀了，做肉给齐桓公吃，齐桓公认为易牙爱他胜过自己的亲骨肉，因此齐桓公开始宠信易牙。
竖刁是个宦官，善于阿谀迎逢，春秋时期的宦官不必阉割，但为了表示对齐桓公的忠心，竖刁自己动手把自己给阉割了，成为一名真正的太监，齐桓公很感动，因此宠信竖刁。
开方是卫国贵族，自愿跟随齐桓公15年，父母去世了也不回家奔丧，齐桓公很感动，因此宠信开方。
管仲去世后，刘桓公听从了管仲的建议，驱逐了这三个人，过了三年，齐桓公吃不下饭，睡不好觉，一副忧虑重重的样子，于是又把易牙、竖刁、开方召了回来，还重用了这三人。
第二年，齐桓公病重，易牙和竖刁企图拥立公子无亏为国君，他们作为齐桓公的近臣，控制了宫门，不准宫人给齐桓公送饭，也不管齐桓公的死活，不久公子无亏（齐中废公）继位为国君，而公子昭则逃到了宋国。
宋襄公联合曹国、卫国、邾国发兵攻打齐国，易牙带兵迎战宋襄公，齐国大夫迫于宋国的压力，联合起来诱杀了竖刁和公子无亏，把公子昭迎回齐国当国君，是为齐孝公，易牙则逃到了鲁国。
齐孝公当了十年国君，病逝后，他的弟弟公子潘指使齐桓公当年的宠臣开方杀死齐孝公的儿子，公子潘自立为君，是为齐昭公。
齐昭公当了20年国君，去世后，他的儿子公子舍继位，是为齐后废公，齐桓公的儿子公子商人杀死了齐后废公，自立为君，是为齐懿公。
齐懿公荒淫无道，当了四年国君，被邴原之子邴歜与参乘阎职合谋杀死，齐人废除了齐懿公的儿子，将逃到卫国的齐桓公儿子公子元迎回国当国君，是为齐惠公。
这就是齐国的五公子之乱，根源就在于是齐桓公识人不明，重用小人，导致齐国发生祸乱，影响了齐国数十年，导致齐国开始衰弱，齐桓公必须承担这个责任。
3、齐桓公与管仲
齐桓公的水平与三国时期的刘禅差不多，身边有贤臣时，他们就是个开明的君主；身边有小人时，他们就是昏庸的君主。
齐桓公能够成为春秋首霸，几乎都是靠管仲，管仲成为国相后，在齐国变法改革，不断使齐国强大，管仲为齐桓公提出了尊王攘夷的口号，联合华夏诸侯国打击外族，维护了周王室的名誉，成功地成为诸侯中的霸主。
没有管仲的齐桓公，跟后主刘禅的能力不相上下，没有诸葛亮的刘禅，就开始信任宦官黄皓，导致蜀汉亡国，没有管仲的齐桓公，导致自己被活活饿死，身边全是小人和野心家，齐国不乱才怪。
说两件齐桓公的事，你就知道齐桓公水平如何了。
齐桓公五年，与鲁国在柯地会盟，鲁庄公的大臣曹沫用宝剑挟制了齐桓公，要求齐国归还侵占的鲁国土地，齐桓公答应了，之后，齐桓公反悔，不想归还土地，还想杀掉曹沫，在管仲的劝说下，齐桓公还是归还了土地。
齐桓公九合诸侯之后，开始得意忘形，以为天下只有齐国最强，因此想要封祭泰山、禅祭梁父，管仲极力劝阻，但齐桓公就是不听，管仲于是换了角度来劝说，他说封禅要各种奇珍异宝才能举行，齐桓公弄不到奇珍异宝才能放弃。
齐国能够称霸，主要是国力强大，而这得益于管仲的改革，至于齐桓公，只是当他的国君，时不时跟诸侯会盟一下，齐桓公在位几十年，多半时间就是联合一大群诸侯国欺负一两个诸侯国，都是以大欺小、以强欺弱，并没有打过什么有名的战役。
要不是有管仲在边上不断纠正齐桓公犯下的错误，齐国早就会衰弱，没有管仲辅佐，齐桓公甚至都不能称霸，没有管仲的齐桓公，就是刘禅的水平。
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